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Apr 29

伺服驱动器维修罕见妨碍剖析

伺服驱动器维修技能

  伺服驱动器维修罕见妨碍总结剖析如下:

  一、搅扰

  便是在驱动器参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇异征象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到相似状况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线断绝,一样平常都能办理题目。

  二、刚性

  便是在控制器发完脉冲后,电机还在运转,反应也可看到有吸收脉冲,这时可经过加大 P11(P11不行太大,一样平常可加到200—450),减小P9与P10(此值一样平常可不调,当P11加大发生振荡,乐音时可调小P9,P10)。

  三、加加速

  当客户有要求电机运转急起急停时,可把减速工夫加大(P36),加速工夫加大(P37),最大可加到30000。一样平常加加速可以与刚性调治搭配利用。

  四、乐音

  当电机运动时收回乐音,可经过加大P8办理(不行太大,坚持在400以下)。在运转时收回乐音,可经过加大P5(只要1003A以上版本才有此功效),减小P9(最好不要小于10),P10,P11一样平常可办理题目。

  五、发抖与啸叫

  在电机运动或活动时电机发抖、啸叫,可经过减小 P11,P9,P10(一样平常以减小P11为主)办理。

  六、热

  电机运转热时,依据差别功率的电机可减小P8值,但不克不及太小,否则电机运动会有啸啼声。

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