伺服驱动器维修罕见妨碍总结剖析如下：

　　一、搅扰

　　便是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇异征象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到相似状况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线断绝，一样平常都能办理题目。

　　二、刚性

　　便是在控制器发完脉冲后，电机还在运转，反应也可看到有吸收脉冲，这时可经过加大 P11(P11不行太大，一样平常可加到200—450)，减小P9与P10(此值一样平常可不调，当P11加大发生振荡,乐音时可调小P9,P10)。

　　三、加加速

　　当客户有要求电机运转急起急停时，可把减速工夫加大(P36),加速工夫加大(P37),最大可加到30000。一样平常加加速可以与刚性调治搭配利用。

　　四、乐音

　　当电机运动时收回乐音，可经过加大P8办理(不行太大，坚持在400以下)。在运转时收回乐音，可经过加大P5(只要1003A以上版本才有此功效)，减小P9(最好不要小于10)，P10，P11一样平常可办理题目。

　　五、发抖与啸叫

　　在电机运动或活动时电机发抖、啸叫，可经过减小 P11，P9，P10(一样平常以减小P11为主)办理。

　　六、热

　　电机运转热时，依据差别功率的电机可减小P8值，但不克不及太小，否则电机运动会有啸啼声。