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Jun 4

力士乐DKC系列伺服驱动器维修妨碍实例

伺服驱动器维修技能

  上面九游会登录大厅将例举BoschRexroth博世力士乐ECODRIVE03-DKC系列伺服驱动器维修局部妨碍处置办法。

  一、 力士乐伺服驱动控制器妨碍

  伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及步伐模块构成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等历程,完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过伺服驱动控制器的逆变硅桥破坏的妨碍慧博期间公司版权一切。妨碍是由于冷却电扇将湿润物质带入逆变单位的硅桥中,形成短路惹起的。由于冷却电扇位于驱动器逆变单位硅桥的前方,固然有防护网避免尘土进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场情况恶劣,则电扇处极易聚集尘土,而冬季氛围湿润,随着电扇的转动,湿润物质被带入逆变单位的硅桥后会形成短路妨碍www.jiankangdeng.com。因而留意体系调养,活期洗濯体系板,扫除体系冷却电扇扇叶上的附着物,坚持电器柜内的氛围枯燥,关于低落伺服体系妨碍,具有紧张意义。

  二、上电后,步伐模块没有任何表现

  ECODRIVE03伺服驱动体系中包罗伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS步伐模块两局部构成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 步伐模块又包罗参数模块、硬件模块两局部,如下图所示。

  由于带有齐备的自诊断功效,上电后在H1 处表现-0、-1、-4,使体系主动举行硬件反省。然后表现C2-bb-AF,即下令激活--操纵预备—驱动使能(进入预设的操纵形式)。但机床上电后,H1处没有任何表现。为此需判别是步伐模块的妨碍照旧DKC 的题目。因机床的左、右两主轴控制方法分歧,只是参范畴纷歧样,以是将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 硬件举行了交换。交换后,表现F276(相对值编码器的值溢出)这阐明驱动控制器DKC 是好的慧博期间公司版权一切,以是改换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安置模块后,H1处起首表现UL,这时必要举行参数传输。举行参数传输时必要预备:

  盘算机

  传输线缆

  力世乐伺服驱动步伐

  机床伺服参数备份盘

  按下图做好传输线缆,以便在盘算机及伺服驱动器毗连后,举行参数传输。

  用传输线缆将盘算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口毗连后,起首双击驱动步伐Drive Top 13V02 图标,在盘算机屏幕上表现

  c on line using RS232/485(Drive)

  c online using SERCANS

  c offline SIMULATION

  c No CONNECTION

  选择 on line using RS232/485(Drive)后,屏幕呈现操纵窗口,表现 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单;然后选择Options 菜单,下拉菜单选择connection 项,举行通讯接口及传输波特率的

  设定。选择 COM=1 Baud=9600 ;

  然后选择Extras 菜单,下拉后选择Parameter mode 项;

  然后选择File 菜单,下拉后选择Load,单击“Change”钮,改动驱动盘,若备份数据在A 盘,则选择驱动器A 及所需文件,单击“Load”钮后,参数被主动装入。

  三、数据传输后,仍旧表现UL

  UL表现数据不婚配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相干的电机参数被存储在反应数据区,上电后驱动器将依据存储的电机参数与所毗连的电机举行主动比力,假如纷歧样,需重新从反应存储区装入参数。此时按下模块的S1 键,根本装入下令被实行。举行在线检测时,在Parameter 菜单下可以看到Controller Type www.jiankangdeng.com(控制版本号)及电机型号。持续反省参数时发明JOG 参数S-0-0033 设置错误,修正后,妨碍消弭。

  机床呈现妨碍后,传输准确参数很紧张,以是应在机床正常事情时,作好备份事情。

  备份办法:举行硬件毗连后,经过RS232 口举行在线通讯。选择File 菜单的Save 项,单击“Change”钮,改动驱动盘符,如选择A 盘,然后单击“Save”钮即可。

  力士乐专业维修技能办事中心热线>###21-54257837

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